分享好友 产业头条首页 产业头条分类 切换频道

中车株洲所技术加持 国内首个全矿大型矿卡无人驾驶 批量应用项目“通关”

2022-10-19 11:3510000

近日,国能集团神延煤炭公司西湾露天煤矿矿用卡车无人驾驶项目,顺利通过安全评审。在中车株洲电力机车研究所有限公司无人驾驶技术加持下,国内首个全矿大型矿卡无人驾驶批量应用项目正式“通关”,为后续项目的批量应用建立了安全标准。


当前,矿区特别是大型露天矿区,使用的矿卡车都是“巨无霸”——人站在车前,还没有半个车轮高。矿区作业噪音大、粉尘多、道路坑洼震感明显,给人工驾驶矿卡带来诸多不便,无人驾驶是未来趋势。


作为国内首个矿山级规模矿卡无人驾驶批量应用项目,中车株洲所下属的中车时代电气为神延煤炭公司西湾露天煤矿全矿31台矿卡及50台协同设备,进行了无人驾驶系统改造。


这套矿卡无人驾驶运输系统装车后,从2021年11月至今,实行日夜常态化作业,经受住了富水露天矿山、坑洼泥泞道路、严寒低温等恶劣矿山环境考验,实现了多铲多平盘多卡车编组的工业化生产。中车时代电气也建立起运输安全数据库,制定了一系列无人驾驶矿山基础建设和作业标准,在国内大吨位矿卡无人驾驶领域,实现了实际岩石安全常态化生产作业里程最多、实际岩石常态化生产作业产量最高、实际常态化生产作业编组最大3大突破,运营里程突破16.8万公里,产量突破582立方米。


评审期间,专家组详细了解了项目安全挑战、系统安全设计、安全场景“宽到边”覆盖、安全流程“纵到底”设计,以及试验验证等方面的总体情况,认为该驾驶系统实现了露天煤矿无人驾驶系统多编组常态化生产作业,现场运行安全稳定,起到行业引领示范作用。


目前,中车时代电气已快速搭建了以智能化地面调度为中心的矿卡无人驾驶系统,建立了一套4G/5G双冗余安全网络通信系统,累计完成了800多项无人驾驶技术项点的测试与验证,解决了一大批生产场景适配问题。


举报
收藏 0
打赏 0
评论 0
同类
广西新增38家国家级绿色工厂 “含绿量”持续提升
近日,工业和信息化部公布2025年度绿色工厂名单及2025年度绿色工业园区名单。其中,广西新增广西钢铁集团有限公司、梧州市永达钢铁有限公司等38家绿色工厂,新增百色新山铝产业示范园1家绿色工业园区。  “十三五

2026-04-029

宁夏启动矿山生态修复全链条治理
4月1日,从宁夏回族自治区自然资源厅获悉,该厅印发的《自治区矿山生态修复治理行动细化方案》明确提出,宁夏将全面落实矿山生态修复治理措施,到2026年建立部省一致的采矿损毁土地数据库,2027年进一步强化全过程监

2026-04-028

陕西省首部绿色钻探标准发布
近日,由中国地质调查局西安矿产资源调查中心主持起草,中国地质科学院勘探技术研究所、中陕核工业集团二一四大队有限公司共同参与编制的陕西省地方标准《固体矿产地质钻探绿色施工规范》,获陕西省市场监督管理局批

2026-04-029

《中国百家矿业上市公司高质量发展报告》发布
近日,由中国地质调查局发展研究中心编写的《中国百家矿业上市公司高质量发展报告》正式发布。立足全国矿业格局与国内经济环境变革,中国地质调查局发展研究中心结合国家政策导向、行业变革和实践需求,对中国矿业上

2026-04-028

全球矿产资源战略研究出新成果,《世界矿情•拉丁美洲和加勒比地区卷》发布
3月31日,由中国地质调查局发展研究中心(全国地质资料馆、自然资源部矿产勘查技术指导中心)组织编写的《世界矿情•拉丁美洲和加勒比地区卷》在京首发。拉丁美洲和加勒比地区跨南美板块、加勒比板块及北美板块,其

2026-04-028

我来说两句
抢沙发
客服