110kV变电所智能巡检机器人，轨道智能巡检机器人，皮带输送机智能巡检机器人，智能化综采工作面，智能快掘成套装备，测温机器人、引导机器人、送餐机器人……智能机器人军团投入运行后，一幅智能、绿色、低碳高质量发展的美好图景在红柳林矿业公司百米井下、地面车间徐徐展开。
5G+巡检机器人，开启智巡新模式
10月17日，该公司皮带运输队一派热火朝天的忙碌景象。皮带检修工井爱云和他的工友们正在对5-2煤胶运大巷主井三部皮带第261架至350架皮带范围内跑偏的托辊进行调整、更换。之后，他们还要赶往下一个故障报警点，只有及时解决皮带系统故障问题，才不会影响整个矿井的生产运输。
在他们头顶上方，一个“黄匣子”正缓缓向前移动。“这是我们的新工友，干起活来一个顶好几个，为我们解决了不少麻烦”，井爱云热切的称之为“工友”。这是今年3月份，该公司上线的首部5G+皮带输送机智能巡检机器人。“巡检机器人投入运行7个月以来，24小时不间断的巡检，皮带系统各类隐患、故障从预警到反馈仅需5秒，智能作业管理平台下达指令仅需10秒，比人工巡检更高效、更高能。”班组长高峰说。
该公司主井三部皮带全长1000余米，是原煤生产运输的重要“咽喉要道”，每天有近6万吨煤炭从这里源源不断的运出。皮带巡检机器人的投入使用，标志着该矿皮带运输系统告别了人工巡检时代，极大提高了皮带检修效率，对保障矿井煤炭产量的稳定有着重要作用。
据了解，5G+皮带输送机智能巡检机器人由红外、温度、声音等各种传感器、无线通信系统、充电装置、轨道系统、视频监控系统等部分组成，具备图像采集、自动巡检、烟雾监测等11项功能，可实现对巡检区域的环境监测、设备状态监测，以及设施异常状况和设备故障的诊断、预警。
“随着矿井采掘不断延伸，井下皮带运输系统长，人员巡查距离长，安全管控风险大，巡检机器人最重要的是减轻了职工劳动强度，降低了岗位风险，对于实现智能化减人增效这一目标有着重要意义。”该公司党委书副书记、总经理常波说。
