通常情况下，自动驾驶卡车能自主完成常规的往返运输，除非出现复杂的临时状况，比如多车交会，或者自动驾驶出故障，秦东就会通过远程驾驶舱里的方向盘、油门和刹车，接管操作，“遥控”矿卡，直到突发状况解除。
从去年开始，秦东就开始学习这样的远程操控，进行“工种”升级——
从矿卡司机，到矿卡远程驾驶安全员。
01.
人要退出危险作业现场
年产800万吨、井田面积有约25平方公里的潮脑梁煤矿，是全国首批让现场矿卡司机“下车”的露天煤矿之一。
露天矿山就像一个巨大的物流厂，矿卡是其中最重要的生产工具。通常一台挖掘机需要搭配4到8台矿卡，作业任务量大时，每天两班倒，对矿卡司机的需求量大、要求高。
另一方面，与日常看到的卡车不同，矿卡的体积和自重更大，有些重载矿卡甚至高达十米，装载重量超过百吨，需要专业的操作技术。
而鄂尔多斯冬季的平均温度在零下15摄氏度，司机在结冰的路面上更难控制住巨大矿车的重心，更会面临打滑的危险。在极端天气里，矿上甚至可能出现山体滑波等事故。
招工难，已经成为煤矿经营方面临的常见难题。
近年来，越来越多的企业正在尝试通过自动驾驶和远程驾驶结合的方式，让驾驶员从矿卡车上、从复杂艰苦的现场退出来。
这样，才能吸引更多像秦东这样的年轻人。
2018年10月成立的三一智矿，是中国工程机械龙头三一集团的子公司，主攻智慧矿山业务。无人驾驶，是其中最重要的一环。
场景封闭、路线固定的露天矿区，是行业公认的适合无人驾驶落地的场景。
三一智矿耗时两年，就在潮脑梁煤矿打造了一支由纯电动无人驾驶矿卡组成的编组运营车队，借助激光、毫米波雷达、车载摄像头以及先进的线控底盘技术，实现了车辆自动环境感知、自主决策、路线规划等功能。
然而，现阶段的自动驾驶还不够成熟。就像开头说的，出现一些特殊的复杂状况时，目前技术有可能无法准确处理，需要有人介入操作。
嵌入式物联网需要学的东西真的非常多，千万不要学错了路线和内容，导致工资要不上去！
无偿分享大家一个资料包，差不多150多G。里面学习内容、面经、项目都比较新也比较全！某鱼上买估计至少要好几十。