友道智途与国家电投、曹妃甸港、融合骏玖签订战略合作协议。四方将融合各方资源，计划在未来4年里提供共6000万吨自动驾驶运力服务。
值得注意的是，与此前友道智途布局干线物流、园区场景、市政环卫等商业化运营场景不同。本次自动驾驶服务所面对的是矿区场景，提供的是无人驾驶矿卡。
那么，友道智途该如何迎战新场景？国内外对于无人矿卡市场，都有哪些玩家入局呢？请看来自方得智驾的报道。
01
无人矿卡自动驾驶更高阶？
矿区有何特点？无人矿卡需要具备什么技能？下面就以刚刚亮相的友道智途为例，进行解读。
以曹妃甸港区为例，典型的矿石散货码头，货物多为煤铁等矿石，灰尘较大。同时，港区作业环境复杂，目的地不固定，缺少明显的标记物，这就对自动驾驶有着更为高阶的要求。
首先，目的地不固定、作业环境复杂。对此，友道智途提供的解决方案是：通过视觉感知、激光定位、经典算法与数据驱动算法并行的规控技术，将停车误差控制在10cm以内，保证货物能准确装载到智能卡车上。并可实现拟人化行为决策，强化应对突发事件的解决能力。
其次，环境多粉尘、视野不清晰。对此，友道智途提供的解决方案是：采用全栈自研的鸿鹄智驾系统，配置多层传感器冗余超距离感知能力，并辅以激光、视觉和毫米波三种不同的传感器，用“感知代替视野”，减少粉尘对无人矿卡安全驾驶的威胁。
可以看到，无人矿卡在传统矿山场景下，跟一般的无人驾驶卡车还是有所不同。
02
国外无人矿卡市场早已开始“掘矿”
虽说无人驾驶对于降低矿区作业成本有诸多优势，但我国无人矿卡细分市场起步较晚，并大多处于测试示范阶段，比国外无人矿卡市场整整落后数十年。
国外无人矿卡最早盛行于上个世纪90年代。其中，最具代表性的企业便是卡特彼勒公司。其对于无人矿卡研究始于80年代，并于1994年在美国推出两台无人驾驶矿卡。如今，卡特彼勒拥有横跨北美、南美和澳大利亚三大洲的多个矿场的无人矿卡车队，并在2021年实现无人驾驶自卸车运输量累计突破20亿吨。
CATMineStarTM （矿山之星）系统是卡特彼勒智能采矿技术的重要支柱，其具备车队、地形、探测、健康和命令五大智能模块，并能通过传感器、车载激光雷达和雷达系统等硬件的加持，让CAT无人驾驶矿用卡车具备全天候待机的能力。
日本小松集团同样是无人矿卡领域的头部玩家。其在1995年，就在日本进行了无人驾驶采矿试验。如今，小松集团的无人矿卡已成功布局在澳大利亚、南北美洲等多个矿山。与传统的人工驾驶相比，总成本下降了15%，每辆矿卡每年多工作500多小时。
同样，为了更好地适应无人矿车市场，日本小松集团研发了AHS系统。其主要依托于GPS系统，通过输出目标地，来实现车辆的自动运输与卸货。如果遇到障碍物和行人时，AHS系统可以让无人矿卡减速或停车，安全性有所保障。
与前两者相比，ASI更像是个后进生，其在2019年时，对乌克兰FYM矿山上的15辆运输卡车车队，进行智能化升级。2020年，ASI为澳大利亚的铁矿开采服务商Roy Hill提供自动驾驶矿卡解决方案。
沃尔沃近些年也在加快入局自动驾驶卡车市场的速度，并于2016年发布了其全球首辆自动驾驶矿用车。不仅能应对露天场景，也能在地下矿坑进行工作。内部搭载的可扫描前方近1000英尺左右内障碍物的雷达和6个传感器，将最大程度保证工作的正常运作。
2020年，特雷克斯公司在国内神华宝日希勒露天煤矿上部署了一台无人矿卡，能够应对冬季降雪、夏季沙尘等复杂情况。
瑞典货车制造商斯堪尼亚，在2019年发布了一款完全无人驾驶的矿区自卸卡车，其不需驾驶员，没有挡风玻璃和方向盘，操控全部依靠高精度的传感器系统。当然，这种车型只能应用于半封闭的矿区之内，必然不能正常上路。
国外车企对于无人矿卡市场的布局已相对完善，并大多由传统老牌企业挑头，技术基础与经济实力雄厚。
03
国内无人矿卡之战刚刚开始
伴随国内无人驾驶技术赋值传统采矿行业，“智慧矿山”逐渐兴起，众多智驾企业开始“掘矿”。
踏歌智行和慧拓智能是无人矿卡企业入局较早者。前者成立于2016年，始终专注于矿用车无人驾驶技术研究，已形成车-地-云协同的智慧矿山无人运输系统，可兼容多个品牌车型。并与国家能源、国家电投旗下多个煤矿建立密切合作关系。去年，踏歌智行更是在10个月内累计融资4亿元，这在“小市场”的矿区场景中，显得颇为亮眼。
后者同样是资本市场的宠儿，在今年年初完成了近3亿元的C轮融资。算上去年，慧拓智能已经拿下了超5亿元融资，火热姿态清晰可见。而这份优秀战绩必然离不开慧拓智能对矿山无人化与智能化的钻研。由其打造的愚公YUGONG，已布置到超过200辆无人驾驶车辆，服务对象包括国家能源集团、华能集团、国家电投集团等企业。
另外，成立于2018年的易控智驾，在新疆准东露天煤矿进行了常态化“安全员下车”，24小时无人驾驶真实运营测试，在无人矿卡商业化落地上，更进一步。
希迪智驾将于2022年9月交付给中国台湾水泥14台纯电无人驾驶矿卡，这将是国内建材矿山领域，最大规模的一次无人驾驶矿卡批量交付。
如今，国内矿山无人驾驶潜在市场空间超千亿，但入局者大多为自动驾驶企业，技术与经济基础相对单薄。属于国内无人矿卡的蓝海，尚未形成。
相对于国外无人矿卡企业在经验、技术、资金上的优势，国内的无人矿卡市场仍然相对小众。那么，以踏歌智行、慧拓智能、易控智驾、希迪智驾为首的自动驾驶企业，能否推动中国无人矿卡的大发展呢？
无论如何，无人矿卡都是一座“金矿”，能否挖到矿，何时能挖到，值得期待。