近日，工业和信息化部装备工业一司、农业农村部农业机械化管理司、国家卫生健康委员会规划发展与信息化司、国家矿山安全监察局综合司等四部门联合发布《关于农业、建筑、医疗、矿山领域机器人应用优秀场景名单的公示》。
其中，农业领域机器人应用优秀场景21个，建筑领域机器人应用优秀场景11个，医疗领域机器人应用优秀场景25个，矿山领域机器人应用优秀场景20个。
（完整名单请见文末）
本文重点选取矿山领域机器人应用优秀场景入选企业展开详细介绍
矿山领域共公示的20个机器人应用优秀场景中，共计31家企业入选。
其中山东天河科技有限公司共入选[方向1：矿山作业机器人及系统——煤矿挖进作业、煤矿防冲卸压作业]两个项目；
中国铁建重工集团股份有限公司共入选[方向1：矿山作业机器人及系统——煤矿挖进作业、井下喷浆作业]两个项目；
中煤科工集团沈阳研究院有限公司共入选[方向1：矿山作业机器人及系统——井下喷浆作业]、[方向2：矿山安控机器人及系统——变电所巡检、巷道巡检、厂区巡检、压风机房巡检]五个项目；
中信重工开诚智能装备有限公司共入选[方向2：矿山安控机器人及系统——变电所巡检、皮带巡检、水泵房巡检]、[方向4：矿山应急救援机器人及系统——井下消防侦查灭火]四个项目；
山西戴德测控技术有限公司共入选[方向2：矿山安控机器人及系统——皮带巡检、巷道巡检]两个项目；
丹东东方测控技术股份有限公司共入选[方向3：矿山运输、分拣、清理机器人及系统——露天矿无人驾驶、井下无人驾驶]两个项目。
入选企业具体情况如下所示：
▍方向1：矿山作业机器人及系统
煤矿挖进作业
(1)西安煤矿机械有限公司
西安煤矿机械有限公司（原西安煤矿机械厂）是我国采煤机设计制造的大型骨干企业。始建于1951年，1960年隶属于国家煤炭部。1998年划归陕西省属企业，2007年元月改制为国有独资企业，2008年8月19日经陕西煤业化工集团和中国煤矿机械装备公司合作投资4.9亿元重组了西安煤矿机械有限公司。
(2)沈阳天安科技股份有限公司
沈阳天安科技股份有限公司是沈阳煤炭科学研究所按国家科研事业单位转型要求于2004年组建的专业从事煤炭采掘支护机械和洗选设备设计研发、生产制造、销售服务于一体的高新技术企业。天安公司是目前国内专业从事煤矿采掘特种支护和块煤洗选装备研发及煤炭绿色开采技术研究的综合科技企业，将致力于持续发展成为该领域内优异的科技创新型企业。
(3)三一重型装备有限公司
三一重型装备有限公司（简称三一重装）是专业从事矿山机械、煤炭掘、采、运成套设备研发、制造及销售的大型装备制造企业。在国内，设立有12个分公司，公司集营销与服务为一体，对陕西、山西、四川、贵州、东北等全国500多个矿区进行跟踪式服务；在国外，有阿根廷、俄罗斯、印度、南非、蒙古等全球150多个国家和地区遍布着三一重装的产品与服务。目前，三一重装正以雄厚硬件资源不间断攻克无人化、电动化、自动化技术难题。
(4)山东天河科技有限公司
山东天河科技股份有限公司成立于2003年9月，致力于煤矿巷道创新装备研发18年。主营产品涵盖煤矿智能高效掘进技术与装备、煤矿混凝土施工技术与装备、煤矿粉尘综合防治技术与装备、煤矿动力灾害防治技术与装备以及煤矿机器人五大系列，国内客户主要有神华集团、山能集团、中煤集团、中国铁建集团、徐工集团等大型集团公司。
(5)西安重装韩城煤矿机械有限公司
西安重装韩城煤矿机械有限公司始建于1970年，是陕煤集团带式输送机、矿用风机及其智能化产品的专业化制造基地，是液压支架、采煤机、掘进机等矿用机电装备的维修再制造基地，是风机协会和重型运输机械协会会员单位，中机维协副理事长单位，国家高新技术企业，陕西省瞪羚企业。
(6)中国铁建重工集团股份有限公司
中国铁建重工集团股份有限公司成立于2007年，隶属于世界500强企业中国铁建股份有限公司，铁建重工始终专注于非标、特种、个性化、定制化的高端装备制造与服务，从零起步打造了轨道系统、掘进机、隧道施工装备等三大成熟产业板块，积极布局新型交通装备、高端农机、绿色建材装备、煤矿装备、新兴工程材料等多个新兴产业板块。集团TBM和大直径盾构机被广泛应用于国内30多个省市的地铁、铁路、煤矿和水利等重点工程；轨道系统位列国际先进水平，产品远销40多个国家和地区；自主研制的全电脑凿岩台车、混凝土喷射台车助推中国隧道智能建造。
井下喷浆作业
(1)中国铁建重工集团股份有限公司
(2)中煤科工集团沈阳研究院有限公司
中煤科工集团沈阳研究院有限公司始建于1953年（可追溯至1914年日伪时期），是新中国成立最早的煤矿科研机构，奠定了我国煤矿安全科学基础，历经几代科技工作者筚路蓝缕、接续奋斗，为推动国家煤炭工业科技创新和行业进步作出了开创性历史贡献。
(3)山西焦煤霍州煤电集团有限责任公司
霍州煤电集团有限责任公司前身为霍县矿务局，成立于1958年，2000年改制，2001年加入山西焦煤并成为其子公司。
(4)山西汾西华益实业有限公司
山西汾西华益实业有限公司是与山西焦煤汾西矿业集团合作的股份制企业。公司主营矿山机械设备及配件、矿用全岩、半煤岩巷掘进机及配件、带式输送机及配件、矿山除尘设备、聚乙烯/环氧树脂涂层矿用钢塑复合管、不锈钢抽放管、矿用封孔器、煤矿井下监测监控设备及系统等的研发、制造及销售。
井下探放水作业
精英数智科技股份有限公司
精英数智科技股份有限公司是一家在矿业领域应用数字化技术以实现矿山智能化高效安全运营的软件解决方案提供商和智能矿山数字化平台服务运营商，通过“云计算、物联网、大数据和人工智能”等数字化技术在矿山工业领域的深度融合应用，打造国产化自主可控、具有国际竞争力的矿山行业工业级软件产品，助力国内“数字矿山、智能矿山”的“高效、安全、智能”运行。